Выход есть — ст. 31 УК РФ позволяет избежать наказания, если ты добровольно откажешься от участия.
Но есть важное исключение: если речь о теракте, диверсии или других тяжких преступлениях — мало просто отказаться. Нужно немедленно сообщить о готовящемся преступлении властям. Иначе ответственности не избежать.
Подробнее: выход31.рф